第二届山东省青少年无人机大赛比赛规则（简版）

赛项一：个人竞技赛（省协会赛项）

场地大小：6 x 5米

飞机参数：轴距160mm，桨叶65mm，空心杯电机，电池1S（3.7v），容量低于1000mAh

竞赛类型：第三视角竞速赛

赛项二：穿越竞速赛

场地大小：15 x 7米

飞机参数：轴距小于150mm，无刷电机，电压低于4S（15v），戴FPV眼镜，5.8G模拟图传

竞赛类型：第一视角竞速

赛项三：无人机编程挑战赛（特设赛，枣庄学生现有机型）

场地大小：5 x 5米

飞机参数：（小学和初中组）轴距120 - 140mm，空心杯电机，1S电池不高于1200毫安时，图形化编程

竞赛类型：小学组1个小时编程，再飞行；初中组90分钟编程，再飞行。根据任务得分和时间排定名次

赛项四：无人机蜂群舞蹈编程赛（特设赛，枣庄学生现有机型）

场地大小：5 x 5米（地图和编程挑战赛相同）

飞机参数：（小学和初中组）轴距120 - 140mm，空心杯电机，1S电池不高于1200毫安时，图形化编程

竞赛类型：团队赛，先编程再飞行，小学组先编程120分钟，初中组先编程150分钟，自选音乐，使无人机编队按音乐节奏进行表演，裁判按创意、音乐匹配、图案得分等评定成绩。

赛项五：无人机精准操控赛（特设赛，枣庄学生现有机型）

场地大小：8 x 8米

飞机参数：轴距220-225mm，高度120-128mm,空心杯电机，起飞 重量140-150克之间，1S电池，气压计定高，无GPS和光流定高，独立遥控器（非手机）

竞赛类型：第三视角竞速，综合飞行时间、加分项、扣分项判定得分并排定成绩顺序。